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听到卢星宇想入股,他本能拒绝。
这个人功利心太重,为了利益,其他的都可以抛弃。
虽然不太认可他的这种习惯,但是也谈不上讨厌,只是不想过多接触。
更不用说合伙做生意。
多少过命交情的兄弟,在合伙做生意后反目成仇。
不要用利益去考验人性,这是最愚蠢的行为。
每一个老股民,他们都知道不要满仓,达到目标收益就收手。
结果是,几乎所有人都想着再多一点,然后就是被深套。
所以,庄家玩的就是人性,不是什么技术指标。
很多操盘手都不太懂什么技术,他们根据老板要求,可以做出散户需要的各种指标曲线。
所以,要维护关系,用利益维护。
要维持兄弟情谊,喝酒吹牛就行。
当利益无法一致,断绝关系即可,没有什么心理压力。
但是兄弟,那就会被说成背信弃义,恩将仇报。
所以,和卢星宇可以有利益往来,但是不能合伙做生意。
接下来几天,李元抓紧时间进行飞控系统的设计。
核心算法是辅助自动飞行控制,主要的信息来源是陀螺仪、加速度计、摄像头、传感器和雷达。
这些东西,这么多年来都有积累,他把飞控系统分成三大功能模块:无人机姿态稳定与控制、任务设备管理和应急控制。
姿态稳定与控制,主要是通过陀螺仪、加速度计、磁力传感器和气压传感器反馈的信息进行融合计算,控制无人机姿态。
任务设备管理,根据事先存储或操控手的命令,自动控制无人机做出相应的动作。
应急控制,比如数据断链、低空障碍物,无人机要有相应的避险能力。
数据断链,当失去无线电控制,也可以通过存储的地图,比对地面特征自动返航
低空障碍物,通过超声波传感器,躲避低空障碍物。
为了减少对控制人员的技术要求,飞控系统需要做到半自主飞行,尤其是飞行姿态,一定要做到无需控制人员亲自操控
当然,飞控系统还需要具备手动与自动两种模式。
自动模式便是以上描述。
手动模式是以上所有飞行数据,成为操控手的提醒信息,无人机的所有操作由操控手掌控。
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